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【项目名称】:车辆底盘系统动力学与控制关键理论及技术 
+ 关注  发布时间: 2021-03-26
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关注 50 浏览 702
合作说明:
暂无
合作方式: 技术许可
项目领域: 先进制造
项目阶段: 研究阶段
创新来源: 科研成果
发布单位:
单位编号:dwc9838
单位名称:重庆******大学
联系人:汪**
邮箱:******
联系方式: 18******88
联系地址: 未填写
项目简介
本项目针对车辆底盘复杂的变参数耦合系统,建立了以纵、横向速度、横摆角速度等为状态变量的车辆纵横向耦合非线性动力学模型, 提出了基于动态表面控制方法的纵横向耦合组合控制器,利用耦合补偿效应来改善车辆的横向稳定性;分析研究了各子系统间的相互影响及其综合控制策略,对各子系统功能范围和控制权重进行了定量分析, 从系统与控制理论角度揭示了汽车底盘非线性动力学内在控制规律,为实现底盘综合控制提供了理论依据;提...

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